泥漿密度計用于井場或實驗室內測量泥漿的重量。該型泥漿比重計是一個不等臂的天平，它的杠桿刀口擱在可固定安裝在工作臺的座子上，杠桿左側為有刻度的游碼裝置，移動游碼可在標尺上直接讀出泥漿重量。杠桿的平衡可由杠桿頂部的水平泡指標。
泥漿密度計的零點調節對于泥漿密度計非常重要，零點準確與否對其他各點的示值誤差都會產生影響。由于零點的密度溯源于純水，所以應注意使用清潔的純凈水；在操作時應防止樣品杯傾斜，傾斜的樣品杯內易存留氣泡，從而使零點產生誤碼差；在調整調整腔的配重時要在加蓋調整腔蓋的情況下進行零點調節；加壓泥漿密度計的零點調節更應加以注意，一定要在樣品杯加壓的情況下進行，否則加壓閥未關閉的情況下，零點調節會存在很大的誤差。
泥漿密度計主要特點：
固定插入式膜片設計，工廠校準，方便現場組態；
適合測量高溫和低溫、含雜質高粘度的介質；
適用于罐體管道，流動或者靜止介質的密度測量；
出色的過壓保護結構、優越的溫度性能、全焊接密封，設計堅固可靠；
本安型可用于危險環境，衛生型可用于食品、藥品生產現場。
樣品杯內壁對水的吸附會使泥漿密度計產生系統誤差，尤其是加壓泥漿密度計，其金屬樣品杯內壁以及加壓氣孔的杯蓋會吸附很多的水，增大測量誤差，為此規程中增加了液體殘留的處理方法，以提高測量的準確度。
